SSP · У вас уже есть чертёж?

Детали для роботов и автоматизации

Компоненты роботизированных систем по чертежам. До изготовления согласуйте материал, посадки, поверхность и контроль с SSP.

Запросить расчет →Посмотреть характеристики
Детали для роботов и автоматизации
Компоненты захвата робота

Элементы рабочего органа и перемещения для вашего узла.

Компоненты линейных направляющих

Сопряжения рельса и каретки для точного движения.

Компоненты ШВП

Винт, гайка и опоры для линейного перемещения.

STEP · IGES · DWG
Оборудование для точной оснастки на производстве SSP
Индивидуальное изготовление

По вашему чертежу

Ваша спецификация проверяется до изготовления.

МатериалыМарка, состояние и поверхностьЗаданная маркаКоличествоОбъем и сроки согласуютсяЕдинично + повторноПосадки и допуски

Чертеж · материал · количество

За пределами каталога

Ваша деталь,по вашему чертежу

Нужна специальная деталь захвата, вал, втулка или монтажное сопряжение? Отправьте чертеж детали и сведения об ответных элементах. Отправьте SSP модель STEP или чертеж с размерами, указав материал, количество и требования к контролю. Наша команда может рассмотреть геометрию, маршрут изготовления и объем коммерческого предложения по проекту.

  • Проверка чертежа или образца до согласования маршрута изготовления.
  • Материал, обработка и поверхность по утвержденной спецификации.
  • Критические размеры и протоколы контроля определяются при заказе.
  • Потребности в прототипах, испытаниях и повторных партиях рассматриваются по проекту.
  • Соглашение о конфиденциальности по запросу.
Отправить чертеж

Изнашиваемые детали.
Предметные требования.

Запасные детали промышленных роботов предназначены для обслуживания и восстановления автоматизации. Компоненты по утвержденным OEM-требованиям должны проверяться на совместимость и функцию в конкретной системе.

Заранее оценивайте изнашиваемые сопряжения для планирования обслуживания и уменьшения простоев. Точность отдельной детали рассматривается вместе с работой робота.

Примеры компонентов приводов, захватов, передач и точного движения

Компоненты сервосистем

Механические интерфейсы моторов, редукторов и подшипников определяют передачу момента и позиционирование. Подтвердите точную модель и требования; объем изготовления согласуется отдельно.

Компоненты захватов

Захваты и сменщики инструмента проектируются по полезной нагрузке, усилию, циклу и испытаниям. Требуемый ресурс подтверждается программой применения.

Точные элементы движения

Направляющие и ШВП обеспечивают повторяемое движение в согласованной сборке. Допуски компонента оцениваются вместе с центровкой и калибровкой системы.

Запасные части для роботов: внимание к сопряжениям

Деталь должна работать в составе узла, а не только повторять внешнюю форму.

Концептуальная схема интерфейса захвата. Номера соответствуют областям проверки. Не является валидированной конструкцией робота.

Базы и позиционирование

Определите монтажные плоскости, центрирующие диаметры, положения штифтов и измерительные базы.

Передача нагрузок и движение

Укажите контактные нагрузки, рабочий ход, зазоры для кабелей и доступ при сборке.

Износ и припуски на обработку

Отметьте поверхности скольжения и посадки. Учтите термообработку и покрытия в функциональных размерах.

Компоненты роботов: связь детали и функции

Определите функциональное сопряжение до выбора материала, покрытия и контроля.

Семейство изделийТехнический акцентДанные чертежа

Компоненты захватов

Контакт и позиционирование

Профиль губки, контактный материал, монтажные плоскости и ход.

Валы и втулки

Направление и относительное движение

Посадки подшипников, скользящие сопряжения, смазка и поверхности износа.

Фланцы и крепежные детали

Позиционирование и передача усилий

Центрирующий диаметр, отверстия, торцевое биение и сборочные базы.

От чертежа до посадки в роботе

План изготовления и проверки связывает запасной компонент с обслуживаемой системой.

01

Чертеж и сопряжения

Начните с модели робота, номера детали, редакции и сопрягаемых элементов. Обозначьте износ, нагрузку и позиционные требования до выбора маршрута.

Примеры компонентов приводов, захватов, передач и точного движения
02

Материал и изготовление

Проверьте марку, термообработку и обработку. Валы, корпуса, крепления и рабочие органы требуют отдельных допусков и операций.

Компоненты захвата робота
03

Отделка и контроль

Согласуйте размеры, поверхность и измерения по утвержденному чертежу. Динамические испытания и сертификаты материалов включаются, если предусмотрены программой.

Компоненты линейных направляющих
04

Сборка и выпуск

Проверьте посадку и функцию в целевом узле. До отправки подтвердите документы, смазку, упаковку и критерии выпуска.

Компоненты ШВП

Детали для роботов Характеристики

Задайте размеры, нагрузку, цикл и условия для каждого компонента. Диапазоны ниже служат обсуждению; пригодность подтверждается по материалу, детали и собранной системе.

Справочные размерные допуски

Столбцы металлов и пластиков помогают планированию, но не определяют универсальный допуск. Согласуйте стандарт и индивидуальные пределы подшипниковых посадок, базовых поверхностей и других критических сопряжений.

Номинальный размерОриентир для металлаОриентир для пластика
0,5–3 мм±0,05 мм±0,1 мм
Свыше 3 до 6 мм±0,05 мм±0,1 мм
Свыше 6 до 30 мм±0,1 мм±0,2 мм
Свыше 30 до 120 мм±0,15 мм±0,3 мм
Свыше 120 до 400 мм±0,2 мм±0,5 мм
Свыше 400 до 1000 мм±0,4 мм±0,8 мм
Свыше 1000 до 2000 мм±0,5 мм±1,2 мм

Характеристики компонентов роботов

Свойства материала, повторяемость робота и ресурс компонента относятся к разным уровням приемки. Значения, режимы и отчеты согласуются по применению. Указанный стандарт не сертифицирует автоматически деталь и не гарантирует результат робота.

КатегорияПараметрОбщее исполнениеПрецизионное исполнениеМетод проверки
Механические свойстваПрочность при растяжении500–700 МПа700–900 МПа — по марке сплаваASTM E8/E8M
 Усталостная долговечность, циклы1×10⁶ при 50% нагрузки — ориентир испытания5×10⁶ при 75% нагрузки — по подтвержденному режимуISO 12106
 Твердость HRC32-38 HRC40–45 HRC — поверхностное упрочнениеASTM E18
Точность движенияПовторяемость позиционирования±0,05 мм±0,01 мм — для откалиброванной системы по испытаниюISO 9283
 Люфт≤0.1°≤0,03° — по условиям преднатяга и измеренияDIN 69051
ДолговечностьСрок службы, часы20,00050 000 — только при заданном испытательном режимеISO 3408
 Износ, мкм на 1000 км15-20<5 с DLC — по испытаниюASTM G99
Тепловые характеристикиРабочая температура-20°C to +120°C-40°C to +150°CIEC 60068-2
 Коэффициент теплового расширения11,5 мкм/(м·°C)8,2 мкм/(м·°C) — по точной маркеASTM E228
Электрические требованияСопротивление изоляции10⁹ Ω10¹² Ом — по конструкции изоляцииIEC 60664
 Электромагнитная восприимчивость10 В/м30 В/м — для проверенной экранированной сборкиIEC 61000-4-3
Сертификаты материаловТребования RoHS/REACHДа — при подтвержденииДокументы состава и происхождения — по запросуИспытание ICP-MS
 Класс чистоты помещенияISO класс 8 — если задан проектомISO класс 5 — только при подтвержденных условияхISO 14644-1

Свойства материала и контроль

КатегорияПараметрОбщее промышленное исполнениеПрецизионное исполнениеМетод проверкиСправочный ориентир
Свойства материалаПрочность при растяжении500–700 МПа700–900 МПа — по марке сталиASTM E8/E8MISO 683-11
 Предел текучести450–650 МПа650–850 МПаASTM E8/E8MDIN 50125
 Ударная вязкость40 Дж — Шарпи60 Дж при −40 °C — по испытанию ШарпиASTM E23EN 10045-1
 Твердость32-38 HRC40–45 HRC — поверхностное упрочнениеASTM E18ISO 6508

Для усталости, износа, ресурса, электрических свойств и чистоты согласуйте образец или сборку, среду, метод и критерии до изготовления. Сертификат материала и отчет валидации системы выполняют разные задачи.

Отделка поверхности.
Функциональные свойства.

Анодирование, полировка, струйная обработка, покрытия и термообработка подбираются по материалу, сопряжениям, износу и припускам на покрытие.

Компоненты линейных направляющих

После изготовления

Базовая поверхность после обработки сохраняет следы инструмента. Задайте Ra и функциональные участки для последующей отделки.

Анодирование

Оксидный слой алюминия для коррозионной стойкости и твердости, с возможной окраской. Укажите толщину и маскируемые поверхности.

Полировка

Полировка уменьшает шероховатость и создает блеск. Шероховатость и антикоррозионная защита согласуются отдельно.

Шлифованная декоративная фактура

Параллельная текстура для хвата и внешнего вида. Задайте направление штриха и эталон.

Абразивная струйная обработка

Воздух и абразив очищают или текстурируют поверхность перед покрытием. Согласуйте среду, отделку и защищаемые интерфейсы.

Электрополирование

Электрохимическое сглаживание подходящих металлов с оценкой коррозии. Укажите материал и допустимое снятие размера.

Под ваши требования Применение

  • Автомобильное производствоПростои влияют на выпуск. Задайте повторяемость, нагрузку и циклический износ для производственной ячейки.
  • Сборка электроникиЧистая работа требует плана обращения и загрязнений. Подтвердите материалы контакта, частицы и условия сборки.
  • Перемещение тяжелых грузовПрочность и износ зависят от пути нагрузки, материала и среды. Рассмотрите весь рабочий цикл.

Обеспечение качества

  • Размерная проверка по утвержденным OEM-чертежам
  • Динамические испытания при согласованных условиях
  • Сертификаты материалов критических компонентов

Укажите применимые проверки, пределы и документы выпуска. Приложите сопряжения вместе с чертежом детали.

Поставка деталей для разных стадий проекта

Выберите объем изготовления по готовности чертежа и потребности производства.

Репрезентативные изображения компонентов роботов
Репрезентативные изображения компонентов роботов

Детали по чертежу

Основа производства: утвержденная геометрия, материал и обозначенные функциональные сопряжения.

Оценка сменной детали

При неполном чертеже предоставьте оригинал и сведения об ответных деталях.

Повторное производство

Контролируйте ревизии, идентификацию и согласованные проверки в последующих партиях.

Обсудить компонент робота

План приемки компонентов робота

Разделите контроль детали и валидацию робота или производственной ячейки в целом.

Рассмотреть чертеж детали

Безопасность, калибровку и характеристики системы должен подтвердить ответственный интегратор.

Выпуск чертежа

Зафиксируйте ревизию, материал, критические сопряжения и объем поставки.

Проверка первой детали

Проверьте заданные размеры, поверхности и сопряжения по утвержденному чертежу.

Пробная сборка

Ответственный интегратор проверяет установку, зазоры и функцию в предусмотренном узле.

Повторные поставки

Сохраняйте утвержденные ревизии, идентификацию деталей и согласованные протоколы для повторных заказов.

Поддерживайте движение ваших роботов

Передайте чертежи, материал, модель робота или узла и количество. Команда оценит изготовление, критические посадки и контроль запасных компонентов.

Запросить расчет
Отправить чертежи по почте ↗Обсудить проект ↗

Обеспечение качества

  • Размерная проверка по утвержденным OEM-чертежам
  • Динамические испытания при согласованных условиях
  • Сертификаты материалов критических компонентов

Укажите применимые проверки, пределы и документы выпуска. Приложите сопряжения вместе с чертежом детали.