Детали для роботов и автоматизации
Компоненты роботизированных систем по чертежам. До изготовления согласуйте материал, посадки, поверхность и контроль с SSP.
Изнашиваемые детали.
Предметные требования.
Запасные детали промышленных роботов предназначены для обслуживания и восстановления автоматизации. Компоненты по утвержденным OEM-требованиям должны проверяться на совместимость и функцию в конкретной системе.
Заранее оценивайте изнашиваемые сопряжения для планирования обслуживания и уменьшения простоев. Точность отдельной детали рассматривается вместе с работой робота.
Компоненты сервосистем
Механические интерфейсы моторов, редукторов и подшипников определяют передачу момента и позиционирование. Подтвердите точную модель и требования; объем изготовления согласуется отдельно.
Компоненты захватов
Захваты и сменщики инструмента проектируются по полезной нагрузке, усилию, циклу и испытаниям. Требуемый ресурс подтверждается программой применения.
Точные элементы движения
Направляющие и ШВП обеспечивают повторяемое движение в согласованной сборке. Допуски компонента оцениваются вместе с центровкой и калибровкой системы.
Связанные изделия Продукция
Компоненты робототехники и автоматизации: передайте чертеж, материал, сопряжения и рабочие условия для оценки объема изготовления.
Компоненты захвата робота
Элементы рабочего органа и перемещения для вашего узла.
Запросить расчет
Компоненты линейных направляющих
Сопряжения рельса и каретки для точного движения.
Запросить расчет
Компоненты ШВП
Винт, гайка и опоры для линейного перемещения.
Запросить расчет
Точные зубчатые венцы
Профили привода и сопряжения по спецификации.
Запросить расчет
Бронзовые втулки
Износные сопряжения с заданными посадками и смазкой.
Запросить расчет
Точные фланцы
Монтажные плоскости и отверстия для повторяемой сборки.
Запросить расчет
Приводные звездочки
Компоненты передач промышленной автоматизации.
Запросить расчетКомпоненты привода робота
Обработанные детали сервоприводов и редукторов.
Запросить расчетДетали для роботов Характеристики
Задайте размеры, нагрузку, цикл и условия для каждого компонента. Диапазоны ниже служат обсуждению; пригодность подтверждается по материалу, детали и собранной системе.
Справочные размерные допуски
Столбцы металлов и пластиков помогают планированию, но не определяют универсальный допуск. Согласуйте стандарт и индивидуальные пределы подшипниковых посадок, базовых поверхностей и других критических сопряжений.
| Номинальный размер | Ориентир для металла | Ориентир для пластика |
|---|---|---|
| 0,5–3 мм | ±0,05 мм | ±0,1 мм |
| Свыше 3 до 6 мм | ±0,05 мм | ±0,1 мм |
| Свыше 6 до 30 мм | ±0,1 мм | ±0,2 мм |
| Свыше 30 до 120 мм | ±0,15 мм | ±0,3 мм |
| Свыше 120 до 400 мм | ±0,2 мм | ±0,5 мм |
| Свыше 400 до 1000 мм | ±0,4 мм | ±0,8 мм |
| Свыше 1000 до 2000 мм | ±0,5 мм | ±1,2 мм |
Характеристики компонентов роботов
Свойства материала, повторяемость робота и ресурс компонента относятся к разным уровням приемки. Значения, режимы и отчеты согласуются по применению. Указанный стандарт не сертифицирует автоматически деталь и не гарантирует результат робота.
| Категория | Параметр | Общее исполнение | Прецизионное исполнение | Метод проверки |
|---|---|---|---|---|
| Механические свойства | Прочность при растяжении | 500–700 МПа | 700–900 МПа — по марке сплава | ASTM E8/E8M |
| Усталостная долговечность, циклы | 1×10⁶ при 50% нагрузки — ориентир испытания | 5×10⁶ при 75% нагрузки — по подтвержденному режиму | ISO 12106 | |
| Твердость HRC | 32-38 HRC | 40–45 HRC — поверхностное упрочнение | ASTM E18 | |
| Точность движения | Повторяемость позиционирования | ±0,05 мм | ±0,01 мм — для откалиброванной системы по испытанию | ISO 9283 |
| Люфт | ≤0.1° | ≤0,03° — по условиям преднатяга и измерения | DIN 69051 | |
| Долговечность | Срок службы, часы | 20,000 | 50 000 — только при заданном испытательном режиме | ISO 3408 |
| Износ, мкм на 1000 км | 15-20 | <5 с DLC — по испытанию | ASTM G99 | |
| Тепловые характеристики | Рабочая температура | -20°C to +120°C | -40°C to +150°C | IEC 60068-2 |
| Коэффициент теплового расширения | 11,5 мкм/(м·°C) | 8,2 мкм/(м·°C) — по точной марке | ASTM E228 | |
| Электрические требования | Сопротивление изоляции | 10⁹ Ω | 10¹² Ом — по конструкции изоляции | IEC 60664 |
| Электромагнитная восприимчивость | 10 В/м | 30 В/м — для проверенной экранированной сборки | IEC 61000-4-3 | |
| Сертификаты материалов | Требования RoHS/REACH | Да — при подтверждении | Документы состава и происхождения — по запросу | Испытание ICP-MS |
| Класс чистоты помещения | ISO класс 8 — если задан проектом | ISO класс 5 — только при подтвержденных условиях | ISO 14644-1 |
Свойства материала и контроль
| Категория | Параметр | Общее промышленное исполнение | Прецизионное исполнение | Метод проверки | Справочный ориентир |
|---|---|---|---|---|---|
| Свойства материала | Прочность при растяжении | 500–700 МПа | 700–900 МПа — по марке стали | ASTM E8/E8M | ISO 683-11 |
| Предел текучести | 450–650 МПа | 650–850 МПа | ASTM E8/E8M | DIN 50125 | |
| Ударная вязкость | 40 Дж — Шарпи | 60 Дж при −40 °C — по испытанию Шарпи | ASTM E23 | EN 10045-1 | |
| Твердость | 32-38 HRC | 40–45 HRC — поверхностное упрочнение | ASTM E18 | ISO 6508 |
Для усталости, износа, ресурса, электрических свойств и чистоты согласуйте образец или сборку, среду, метод и критерии до изготовления. Сертификат материала и отчет валидации системы выполняют разные задачи.
Отделка поверхности.
Функциональные свойства.
Анодирование, полировка, струйная обработка, покрытия и термообработка подбираются по материалу, сопряжениям, износу и припускам на покрытие.
После изготовления
Базовая поверхность после обработки сохраняет следы инструмента. Задайте Ra и функциональные участки для последующей отделки.
Анодирование
Оксидный слой алюминия для коррозионной стойкости и твердости, с возможной окраской. Укажите толщину и маскируемые поверхности.
Полировка
Полировка уменьшает шероховатость и создает блеск. Шероховатость и антикоррозионная защита согласуются отдельно.
Шлифованная декоративная фактура
Параллельная текстура для хвата и внешнего вида. Задайте направление штриха и эталон.
Абразивная струйная обработка
Воздух и абразив очищают или текстурируют поверхность перед покрытием. Согласуйте среду, отделку и защищаемые интерфейсы.
Электрополирование
Электрохимическое сглаживание подходящих металлов с оценкой коррозии. Укажите материал и допустимое снятие размера.
От чертежа до посадки в роботе
План изготовления и проверки связывает запасной компонент с обслуживаемой системой.
Чертеж и сопряжения
Начните с модели робота, номера детали, редакции и сопрягаемых элементов. Обозначьте износ, нагрузку и позиционные требования до выбора маршрута.
Материал и изготовление
Проверьте марку, термообработку и обработку. Валы, корпуса, крепления и рабочие органы требуют отдельных допусков и операций.
Отделка и контроль
Согласуйте размеры, поверхность и измерения по утвержденному чертежу. Динамические испытания и сертификаты материалов включаются, если предусмотрены программой.
Сборка и выпуск
Проверьте посадку и функцию в целевом узле. До отправки подтвердите документы, смазку, упаковку и критерии выпуска.
Под ваши требования Применение
- Автомобильное производствоПростои влияют на выпуск. Задайте повторяемость, нагрузку и циклический износ для производственной ячейки.
- Сборка электроникиЧистая работа требует плана обращения и загрязнений. Подтвердите материалы контакта, частицы и условия сборки.
- Перемещение тяжелых грузовПрочность и износ зависят от пути нагрузки, материала и среды. Рассмотрите весь рабочий цикл.
Обеспечение качества
- Размерная проверка по утвержденным OEM-чертежам
- Динамические испытания при согласованных условиях
- Сертификаты материалов критических компонентов
Укажите применимые проверки, пределы и документы выпуска. Приложите сопряжения вместе с чертежом детали.
Поддерживайте движение ваших роботов
Передайте чертежи, материал, модель робота или узла и количество. Команда оценит изготовление, критические посадки и контроль запасных компонентов.
Запросить расчет