Roboterersatzteile und Präzisionskomponenten für Automatisierung in einer Werkstatt
Präzisionskomponenten für industrielle Automatisierung

Roboterersatzteile
nach Zeichnung

Individuell bearbeitete Roboterersatzteile für Robotersysteme. Stimmen Sie Werkstoff, kritische Passungen, Oberflächen und Prüfanforderungen vor der Fertigung mit SSP ab.

20,000+Präzisionsteile
150+Werkstoffe
CNCIndividuell bearbeitete Komponenten
2008Gründung von SSP

Verschleißteile.
Präzise abgestimmt.

Roboterersatzteile dienen der Instandhaltung automatisierter Systeme. Nach freigegebenen OEM-Spezifikationen gefertigte Präzisionsteile unterstützen die Integration und den verlässlichen Betrieb unter anspruchsvollen Produktionsbedingungen.

Prüfen Sie verschleißbelastete Schnittstellen für Roboterersatzteile frühzeitig. Abgestimmte Ersatzteile und Freigabekriterien helfen, ungeplante Stillstände zu begrenzen.

Leistungsfähige Servosysteme

Bei der Auswahl geeigneter Roboterersatzteile sind Motoren, Getriebe und Lager für Drehmoment und Positioniergenauigkeit zu berücksichtigen. Bestätigen Sie Antriebsanforderungen und mechanische Schnittstellen Ihres Roboters.

Robuste Endeffektoren

Greifer und Werkzeugwechsler werden auf Nutzlast, Greifkraft und Lastspielzahl abgestimmt. Legen Sie den Abnahmetest für Ihre Anwendung fest.

Präzise Bewegungskomponenten

Linearführungen und Kugelgewindetriebe unterstützen wiederholbare Bewegungen. Bewerten Sie Einzeltoleranzen zusammen mit dem montierten und kalibrierten System.

Beispiele für Roboterantriebe, Greifer, Zahnräder und Bewegungskomponenten

Roboterteile Technische Daten

Definieren Sie Maße, Lasten, Lastspielprofil und Betriebsbedingungen. Die folgenden Bereiche dienen zur Abstimmung; Eignung und Abnahme müssen für Werkstoff, Teil und Gesamtsystem bestätigt werden.

Referenz für Maßtoleranzen

Die Metall- und Kunststoffspalten dienen der ersten Planung. Vereinbaren Sie Zeichnungsnorm und Einzeltoleranzen. Die Werte bilden keine allgemeingültige Kunststofftoleranz. Lagersitze, Bezugsflächen und kritische Passungen benötigen individuelle Grenzen.

NennmaßMetallreferenzKunststoffreferenz
0,5 bis 3 mm±0.05 mm±0.1 mm
Über 3 bis 6 mm±0.05 mm±0.1 mm
Über 6 bis 30 mm±0.1 mm±0.2 mm
Über 30 bis 120 mm±0.15 mm±0.3 mm
Über 120 bis 400 mm±0.2 mm±0.5 mm
Über 400 bis 1000 mm±0.4 mm±0.8 mm
Über 1000 bis 2000 mm±0.5 mm±1.2 mm

Leistungsangaben für Roboterersatzteile

Werkstoffeigenschaften, Roboterwiederholgenauigkeit und Bauteillebensdauer betreffen unterschiedliche Abnahmeebenen. Vereinbaren Sie Werte, Prüfbedingungen und Nachweise. Genannte Normen zertifizieren weder jedes Teil noch die Leistung eines Gesamtsystems.

KategorieParameterStandardausführungPräzisions-/HochleistungsausführungPrüfverfahren
Mechanische EigenschaftenZugfestigkeit500-700 MPa700–900 MPa (Luftfahrtlegierungen)ASTM E8/E8M
 Ermüdungslebensdauer (Lastspiele)1 × 10⁶ bei 50 % Last5 × 10⁶ bei 75 % LastISO 12106
 Härte (Rockwell C)32-38 HRC40–45 HRC (einsatzgehärtet)ASTM E18
BewegungsgenauigkeitPositionierwiederholgenauigkeit±0.05 mm±0,01 mm (laserkalibriert)ISO 9283
 Umkehrspiel≤0.1°≤0,03° (vorgespannt)DIN 69051
BeständigkeitLebensdauer (Stunden)20,00050.000 (geschmiert)ISO 3408
 Verschleißrate (µm/1.000 km)15-20<5 (DLC-beschichtet)ASTM G99
Thermische EigenschaftenBetriebstemperatur−20 °C bis +120 °C−40 °C bis +150 °CIEC 60068-2
 Wärmeausdehnungskoeffizient11.5 μm/m°C8,2 µm/(m·°C) (Invar-Legierungen)ASTM E228
Elektrische AnforderungenIsolationswiderstand10⁹ Ω10¹² Ω (keramisch isoliert)IEC 60664
 EMV-Störfestigkeit10 V/m30 V/m (abgeschirmt)IEC 61000-4-3
WerkstoffnachweiseRoHS-/REACH-AnforderungenJaJa, einschließlich vereinbarter MineraliennachweiseICP-MS-Prüfung
 ReinraumklassifizierungISO-Klasse 8ISO-Klasse 5 (Medizin/Elektronik)ISO 14644-1

Werkstoffeigenschaften und Prüfung

KategorieParameterIndustrielle StandardausführungHochpräzisionsausführungPrüfverfahrenBranchenreferenz
WerkstoffeigenschaftenZugfestigkeit500-700 MPa700–900 MPa (Maraging-Stahl)ASTM E8/E8MISO 683-11
 Streckgrenze450-650 MPa650-850 MPaASTM E8/E8MDIN 50125
 Kerbschlagzähigkeit40 J (Charpy)60 J (Charpy bei −40 °C)ASTM E23EN 10045-1
 Härte32-38 HRC40–45 HRC (einsatzgehärtet)ASTM E18ISO 6508

Vereinbaren Sie für Ermüdung, Verschleiß, Lebensdauer, Elektrik und Reinheit die Proben- oder Baugruppenkonfiguration, Umgebung, Messmethode und Abnahmekriterien. Ein Werkstoffnachweis ersetzt keinen Validierungsbericht des Gesamtsystems.

Oberflächen.
Für die Funktion.

Eloxieren, Polieren, Strahlen, Beschichten und Wärmebehandlung werden auf Werkstoff, Passflächen, Verschleiß und Maßzugaben abgestimmt.

Bearbeitet

Die bearbeitete Oberfläche zeigt Werkzeugspuren ohne zusätzliche Politur. Definieren Sie Rauheit und Flächen mit weiterem Behandlungsbedarf.

Eloxieren

Eine Oxidschicht auf Aluminium erhöht Korrosionsschutz und Härte. Farbe, Schichtdicke und zu maskierende Flächen werden vereinbart.

Polieren

Polieren glättet die Oberfläche und verringert Rauheit. Oberflächengüte und gegebenenfalls Korrosionsschutz sind getrennt festzulegen.

Bürsten

Feine parallele Linien erzeugen eine strukturierte Oberfläche. Legen Sie Bürstrichtung und freigegebenes Erscheinungsbild fest.

Strahlen

Strahlmittel reinigen oder strukturieren Flächen und können die Schichthaftung verbessern. Medium, Zieloberfläche und zu schützende Schnittstellen sind anzugeben.

Elektropolieren

Elektrochemisches Glätten geeigneter Metalle verbessert Oberfläche und Korrosionsbeständigkeit. Werkstoff und Maßabtrag müssen berücksichtigt werden.

Von der Zeichnung zur passenden Roboterkomponente

Ein abgestimmter Fertigungs- und Validierungsplan verbindet das Ersatzteil mit seinem Einsatzsystem.

Zeichnungs- und Passungsprüfung

Beginnen Sie mit Robotermodell, Teilenummer, Zeichnungsstand und Gegenbauteilen. Kennzeichnen Sie Verschleiß, Lasten und Positionieranforderungen.

Werkstoff und Fertigung

Prüfen Sie Werkstoff, Wärmebehandlung und Bearbeitung. Wellen, Gehäuse, Aufnahmen und Greiferteile benötigen jeweils einen eigenen Prozess- und Toleranzplan.

Oberfläche und Prüfung

Vereinbaren Sie kritische Maße, Behandlung und Maßnachweis gegen die freigegebene Zeichnung. Dynamische Lastprüfungen und Werkstoffzeugnisse werden bei Bedarf in den Validierungsumfang aufgenommen.

Montage und Freigabe

Prüfen Sie Passung und Funktion in der vorgesehenen Baugruppe. Dokumentation, Schmierung, Verpackung und Freigabekriterien werden vor Versand bestätigt.

Abgestimmt auf Ihre Anwendung

  • AutomobilfertigungAnlagenverfügbarkeit beeinflusst den Durchsatz. Definieren Sie Wiederholgenauigkeit, Nutzlast und Verschleißanforderungen anhand der Produktionszelle.
  • ElektronikmontagePartikelarme Fertigung benötigt einen definierten Reinigungs- und Handhabungsplan. Bestätigen Sie Kontaktwerkstoffe, Partikelgrenzen und Montagebedingungen.
  • Handhabung schwerer LastenRobustheit und Verschleißfestigkeit hängen von Lastpfad, Werkstoffzustand und Umgebung ab. Prüfen Sie das gesamte Lastspielprofil.

Qualitätssicherung

  • Maßprüfung gegen freigegebene OEM-Zeichnungen
  • Dynamische Lastprüfung unter vereinbarten Betriebsbedingungen
  • Werkstoffnachweise für kritische Anwendungen

Vereinbaren Sie Prüfungen, Abnahmegrenzen und Freigabenachweise für Ihren Auftrag. Senden Sie neben der Komponentenzeichnung auch Gegenbauteildaten.

Damit Ihre Roboter in Bewegung bleiben

Senden Sie Zeichnungen, Werkstoffanforderungen, Roboter- oder Baugruppenbezug und Menge. Unser Team prüft Fertigungsumfang, kritische Passungen und Messbedarf für Ihre Roboterersatzteile.

Angebot anfordern

Roboterersatzteile: Fragen zur Projektplanung

Fertigt SSP Roboterersatzteile für jedes Modell?

Die Eignung wird für das konkrete Bauteil geprüft. Senden Sie freigegebene Zeichnungen, Werkstoff, Toleranzen und Angaben zur Schnittstelle. Eine automatische Kompatibilitätszusage für sämtliche Robotermodelle ist damit nicht verbunden.

Welche Angaben braucht SSP für mechanische Roboterkomponenten?

Erforderlich sind Zeichnungsrevision, Abmessungen, Passungen, Oberfläche und Stückzahl. Ergänzen Sie bei Greifern oder Haltern Lastangaben und Montagebedingungen. Funktion und Einbau müssen vom Anlagenverantwortlichen freigegeben werden.

Kann ein verschlissenes Teil als Muster dienen?

Ein Muster kann die technische Prüfung unterstützen. Verschleiß kann jedoch ursprüngliche Maße verändern. Kritische Merkmale und die Ersatzzeichnung müssen deshalb vor der Fertigung bestätigt werden.

Was ist bei der Schnittstellenprüfung zu beachten?

Prüfen Sie Befestigung, Bauraum, Gegenbauteile und bewegte Bereiche. Erforderliche Nachweise sowie Prüfungen an der vollständigen Anlage sind vor der Bestellung festzulegen. Sicherheitsrelevante Freigaben bleiben Teil Ihrer Anlagenverantwortung.

Die Norm beschreibt mechanische Schnittstellen. Eine passende Schnittstelle bestätigt allein keine zulässige Roboterlast. ISO 9409-1: mechanische Roboterschnittstellen.